1、開展感知算法的開發(fā)與優(yōu)化工作；
2、承擔(dān)SLAM算法的設(shè)計與實現(xiàn)任務(wù)；
3、參與運動控制及路徑規(guī)劃等核心算法的研發(fā)；

崗位要求：
1、具備本科及以上學(xué)歷，計算機、軟件、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)背景；
2、精通C/C++/Python中至少一門語言，掌握ROS框架，具備仿真與實機調(diào)試經(jīng)驗；
3、了解機器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，包括建圖定位、運動控制、路徑規(guī)劃等相關(guān)算法；
4、掌握計算機視覺方向常用算法，涵蓋3D點云處理、視覺分析、多傳感器融合、狀態(tài)估計、目標(biāo)檢測、分類識別、跟蹤及三維重建等內(nèi)容；
5、具備良好的溝通意識和團隊合作精神。