【職位描述】
1.負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)工程模塊的設(shè)計和開發(fā),包括通訊,性能,集成,以及感知,PNC等多個算法模塊的工程落地；
2.主導(dǎo)高性能計算平臺(如英偉達、地平線等)的代碼移植與性能調(diào)優(yōu),確保算法實時性與穩(wěn)定性;
3.參與自動駕駛軟件架構(gòu)的迭代升級,優(yōu)化系統(tǒng)資源利用率與代碼可維護性;
4.負(fù)責(zé)代碼評審、單元測試與集成測試,保障代碼質(zhì)量與功能可靠性;
5.分析并解決系統(tǒng)級性能瓶頸,通過多線程、內(nèi)存優(yōu)化等手段提升系統(tǒng)效率。
【任職要求】
1.學(xué)歷與經(jīng)驗:
計算機科學(xué)、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè),研究生及以上學(xué)歷;年以上C++開發(fā)經(jīng)驗,3年以上自動駕駛或嵌人式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗檢;有自動駕駛項目量產(chǎn)落地經(jīng)驗者優(yōu)先.
2.技術(shù)技能:
熟練掌握C++,對c++11/14/17等標(biāo)準(zhǔn)特性練掌握,代碼風(fēng)格嚴(yán)謹(jǐn);熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,有CyberRT研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
掌握多線程編程、內(nèi)存管理、性能優(yōu)化及調(diào)試工具
熟悉傳感器融合(激光雷達、攝像頭、IMU等)數(shù)據(jù)處理流程
軟技能:
具備良好的溝通與團隊協(xié)作能力,能跨部門協(xié)作推進項目;
具備獨立解決問題能力與技術(shù)創(chuàng)新意識;
加分項
1.熟悉地平線、英偉達等自動駕駛芯片平臺開發(fā)
2.掌握CUDA編程或GPU加速優(yōu)化經(jīng)驗
3.熟悉自動駕駛測試工具鏈
4.有安卓開發(fā)經(jīng)驗
5.有地圖api接入研發(fā)經(jīng)驗