1. 基本條件
本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)；2-5年伺服系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉伺服控制原理與軟件開發(fā)全流程。
具備獨(dú)立完成軟件模塊開發(fā)與調(diào)試的能力，邏輯思維清晰，問題分析與解決能力強(qiáng)；具備良好的跨部門溝通協(xié)作意識(shí)，可接受短期出差（客戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試），能適應(yīng)項(xiàng)目沖刺期工作節(jié)奏。
2. 核心技能
熟練掌握C/C++編程語言，具備扎實(shí)的嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)，熟悉DSP/MCU（如TI TMS320、STM32）平臺(tái)開發(fā)流程與調(diào)試工具。
精通伺服控制算法，包括FOC矢量控制、PID調(diào)節(jié)、位置/速度/電流三環(huán)控制，能獨(dú)立完成算法代碼實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化，了解伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
熟悉編碼器接口（增量式、絕對(duì)值式）、工業(yè)通信協(xié)議（EtherCAT、Profinet、Modbus）的開發(fā)與調(diào)試，具備軟件與硬件聯(lián)調(diào)經(jīng)驗(yàn)。
熟練使用Keil、IAR、CCS等開發(fā)工具，掌握示波器、邏輯分析儀等設(shè)備的使用方法，能排查軟件邏輯、通信協(xié)議等相關(guān)問題。
3. 加分項(xiàng)
有機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服、高精度機(jī)床伺服系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；熟悉MATLAB/Simulink仿真工具，具備控制算法仿真與驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
具備伺服系統(tǒng)EMC軟件優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，或有客戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、問題解決的豐富案例者優(yōu)先；持有嵌入式軟件相關(guān)認(rèn)證（如嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師）者優(yōu)先。