崗位職責(zé)：
1. 自動駕駛軟件棧開發(fā)和集成，涉及核心算法適配和開發(fā)，包括感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制等。
2. 負責(zé)優(yōu)化核心算法性能，提升自動駕駛軟件棧的運行的整體性能和穩(wěn)定性。
3. 負責(zé)設(shè)計并實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)通信框架，提升各模塊之間數(shù)據(jù)通信能力。
4. 負責(zé)設(shè)計并實現(xiàn)高效的算法運行框架，用于提升計算任務(wù)效率、調(diào)度機制、資源分配的核心任務(wù)。
5. 開發(fā)和適配模擬仿真工具，提供自動駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具，過提升開發(fā)和調(diào)試效率。
6. 編寫高性能、可讀性強的代碼，參與技術(shù)評審，撰寫設(shè)計文檔。
7. 支持實車測試，定位并解決軟硬件集成問題。

任職要求：
1. 計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2. 熟練掌握現(xiàn)代C++開發(fā)，具備優(yōu)秀的軟件架構(gòu)和模塊化設(shè)計能力。
3. 熟練掌握Linux開發(fā)能力，能夠熟練使用GDB、GIT、CMake等編譯調(diào)試工具。
4. 深入理解自動駕駛領(lǐng)域內(nèi)各個模塊（感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制等）的經(jīng)典算法和工程實現(xiàn)。
5. 具備數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，能夠熟練使用可視化/仿真工具。
6. 具備自動駕駛中間件開發(fā)經(jīng)驗者，優(yōu)先考慮。