崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人及配套采集設(shè)備的功能開發(fā)、運(yùn)維調(diào)試與日常維護(hù)。
2、使用 Python/Shell 編寫系統(tǒng)工具、數(shù)據(jù)采集腳本、測(cè)試腳本及自動(dòng)化流程。
3、設(shè)計(jì)并維護(hù)設(shè)備通信接口與驅(qū)動(dòng)邏輯（如相機(jī)、IMU、通信模塊等）。
4、實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)的采集、同步、格式轉(zhuǎn)換及初步分析處理。
5、參與整體系統(tǒng)集成工作，配合完成問題排查與軟硬件聯(lián)合調(diào)試。

崗位要求：
1、精通 Python 與 Shell 腳本，具備獨(dú)立開發(fā)工具腳本和邏輯模塊的能力。
2、熟悉 Linux 操作環(huán)境，能熟練運(yùn)用常見調(diào)試與診斷工具。
3、掌握基本網(wǎng)絡(luò)通信原理，了解常用硬件接口（如 USB/串口/CAN/以太網(wǎng)）。
4、具備較強(qiáng)的工程化意識(shí)：代碼規(guī)范、文檔編寫、自動(dòng)化流程設(shè)計(jì)。
5、能夠閱讀 C/C++ 代碼為加分項(xiàng)，用于理解與維護(hù)現(xiàn)有功能模塊（無(wú)需主導(dǎo)開發(fā)）。

加分項(xiàng)：
1、具有機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化裝置或傳感器相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉 ROS/ROS2、Cyber、LCM 等通信中間件者優(yōu)先
3、有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)或監(jiān)控工具開發(fā)背景者優(yōu)先
4、具備良好的溝通協(xié)作能力，工作積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)