崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人及配套采集設(shè)備的功能開發(fā)、調(diào)試與日常維護(hù)。
2、使用 Python/Shell 編寫系統(tǒng)工具、數(shù)據(jù)采集腳本、測(cè)試腳本以及自動(dòng)化處理流程。
3、開發(fā)并維護(hù)硬件接口與驅(qū)動(dòng)邏輯，涵蓋相機(jī)、IMU、通信模塊等組件。
4、實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)的采集、時(shí)間同步、格式轉(zhuǎn)換及初步分析處理。
5、參與整體系統(tǒng)集成工作，配合完成問題排查與軟硬件聯(lián)合調(diào)試。

崗位要求：
1、精通 Python 與 Shell 腳本編程，可獨(dú)立完成工具程序、流程腳本和功能模塊的編寫。
2、熟悉 Linux 操作環(huán)境，掌握常用調(diào)試與診斷命令工具。
3、了解基本網(wǎng)絡(luò)通信原理及常見硬件接口協(xié)議（如 USB/串口/CAN/以太網(wǎng)）。
4、具備扎實(shí)的工程實(shí)踐能力，注重代碼規(guī)范、文檔撰寫和流程自動(dòng)化設(shè)計(jì)。
5、能夠閱讀 C/C++ 代碼，用于理解與維護(hù)現(xiàn)有模塊（不涉及深度開發(fā)）。

加分項(xiàng)：
1、具有機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化裝置或傳感器相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
2、掌握 ROS/ROS2、Cyber、LCM 或其他通信中間件的使用
3、有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)或監(jiān)控工具的實(shí)際開發(fā)經(jīng)歷
4、具備良好的團(tuán)隊(duì)溝通意識(shí)與協(xié)作精神，工作積極主動(dòng)；具備基礎(chǔ)英語聽說及書面記錄能力者優(yōu)先