1、負責(zé)機器人及配套采集設(shè)備的功能實現(xiàn)、調(diào)試與日常維護。
2、使用 Python/Shell 編寫系統(tǒng)工具、數(shù)據(jù)采集程序、測試腳本及自動化處理流程。
3、設(shè)計并維護硬件接口與驅(qū)動邏輯，涵蓋相機、IMU、通信模塊等關(guān)鍵部件。
4、完成多模態(tài)數(shù)據(jù)的采集管理、時序同步、格式轉(zhuǎn)換及初步分析處理。
5、參與整體系統(tǒng)集成工作，配合開展問題排查與軟硬件協(xié)同調(diào)試。

任職要求：
1、精通 Python 與 Shell 腳本編程，可獨立開發(fā)工具類程序、自動化腳本及功能模塊。
2、熟悉 Linux 操作環(huán)境，掌握常用調(diào)試命令與系統(tǒng)診斷工具。
3、了解基本網(wǎng)絡(luò)通信原理及常見硬件接口協(xié)議（如 USB/串口/CAN/以太網(wǎng)）。
4、具備扎實的工程實踐能力，注重代碼規(guī)范、文檔撰寫和流程自動化設(shè)計。
5、能夠閱讀 C/C++ 代碼，用于理解與維護現(xiàn)有功能模塊（不涉及深度開發(fā)）。

加分項：
1、具有機器人系統(tǒng)、自動化裝置或傳感器相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
2、熟悉 ROS/ROS2、Cyber、LCM 等通信中間件者優(yōu)先考慮。
3、有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動或監(jiān)控工具開發(fā)背景者優(yōu)先。
4、具備良好溝通協(xié)作意識，工作積極主動；具備基礎(chǔ)英語聽說及書面記錄能力者更佳。