現(xiàn)場應(yīng)用工程師
1.4-1.5萬元/月FAE Linux命令或Python/C/C++結(jié)合Linux命令均可
1、承擔(dān)機(jī)器人及配套采集設(shè)備的功能開發(fā)、調(diào)試與后續(xù)維護(hù)工作。
2、運(yùn)用Python/Shell語言開發(fā)系統(tǒng)級工具、數(shù)據(jù)采集程序、測試腳本及自動(dòng)化流程。
3、負(fù)責(zé)設(shè)備接口與驅(qū)動(dòng)邏輯的開發(fā)與持續(xù)維護(hù)(涵蓋相機(jī)、IMU、通信模塊等硬件)。
4、實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)的采集管理、時(shí)間同步、格式轉(zhuǎn)換及初步分析處理。
5、參與整體系統(tǒng)集成工作,配合開展問題排查,支持軟硬件聯(lián)合調(diào)試。
任職要求:
1、精通Python與Shell腳本編寫,可獨(dú)立完成工具類程序、流程腳本及邏輯模塊開發(fā)。
2、熟悉Linux操作系統(tǒng)環(huán)境,掌握常用調(diào)試與診斷工具的使用方法。
3、了解基本網(wǎng)絡(luò)通信原理及相關(guān)硬件接口技術(shù)(如USB/串口/CAN/以太網(wǎng)等)。
4、具備扎實(shí)的工程實(shí)踐能力:遵循代碼規(guī)范,重視文檔建設(shè),具備自動(dòng)化思維。
5、具有基礎(chǔ)C/C++代碼閱讀能力,能夠理解并維護(hù)現(xiàn)有模塊(不涉及深度開發(fā))。
加分項(xiàng):
1、具備機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化裝置或傳感器相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、熟悉ROS/ROS2、Cyber、LCM等通信中間件架構(gòu)者優(yōu)先考慮。
3、有實(shí)際數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)或監(jiān)控工具開發(fā)經(jīng)歷者更佳。
4、溝通協(xié)作能力強(qiáng),工作積極主動(dòng);具備一定英語聽力及書面記錄能力者優(yōu)先。