崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)視覺成像模塊的架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)；
2、開展圖像預(yù)處理算法、圖像增強(qiáng)算法的研發(fā)實(shí)現(xiàn)及性能分析；
3、探索圖像處理領(lǐng)域前沿技術(shù)并進(jìn)行技術(shù)可行性研究；
4、承擔(dān)術(shù)中圖像2D/3D配準(zhǔn)算法的開發(fā)任務(wù)，面向醫(yī)學(xué)圖像與RGB圖像，完成三維重建算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
5、依據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需求，完成算法模型的構(gòu)建、實(shí)現(xiàn)、訓(xùn)練及部署工作；
6、研究基于圖像的先進(jìn)定位方法；

任職要求：
1、掌握C/C++編程語(yǔ)言，熟練使用Matlab/OpenCV圖像處理工具庫(kù)，具備良好的編碼規(guī)范；
2、能熟練運(yùn)用OPENGL實(shí)現(xiàn)圖像渲染，具備CUDA并行計(jì)算開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉圖像預(yù)處理與增強(qiáng)相關(guān)算法，如3A、Demosaic、Gamma校正、2D/3D降噪、邊緣增強(qiáng)、Tone Mapping、畸變修正、白平衡調(diào)整、銳化去霧等；
4、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能夠高效檢索與閱讀學(xué)術(shù)文獻(xiàn)，具有良好編程實(shí)踐習(xí)慣；
5、有圖像配準(zhǔn)或點(diǎn)云配準(zhǔn)（剛性/非剛性）算法開發(fā)經(jīng)歷，具備多模態(tài)配準(zhǔn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟悉cuda、OpenGL、VTK、open3D、opencv等圖形圖像開發(fā)庫(kù)者優(yōu)先考慮；
7、具備快速識(shí)別和解決計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)難題的能力，調(diào)試與排錯(cuò)能力強(qiáng)，能針對(duì)復(fù)雜問題提出有效應(yīng)對(duì)方案；
8、具有基于圖像實(shí)現(xiàn)3D定位的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)；