RL運動控制算法工程師(四足機器人方向)
2-6.5萬元/月專業(yè)技術能力
-發(fā)表算法相關優(yōu)秀論文,熟練掌握C/C++語言,熟練使用MATLAB,Python工具;
-熟練掌握機器人運動學,動力學,傳感器和規(guī)控算法開發(fā);
-擁有系統(tǒng)的算法工程化經驗,強化學習經驗。
核心業(yè)務能力
-負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn),完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬,優(yōu)化機器人運動性能;
-發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術問題,根據機器人運動特性為本體/算法協(xié)同設計提出建設性意見和改進方向;
-參與機器人前沿控制技術預研,對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納;
-運控算法類型:雙足或四足。
綜合能力
-具備良好的動手能力與算法能力,能夠熟練使用算法工具開發(fā)和實現(xiàn)機器人運動控制。
-擁有較強的問題解決能力,在面對復雜的算法問題時,能迅速分析問題原因,提出有效的解決方案。
-具備團隊協(xié)作能力,能夠與其他專業(yè)工程師(如嵌入式軟件工程師、硬件工程師等)進行良好的溝通與協(xié)作。
資質與經驗要求
-碩士及以上學歷,控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關專業(yè);
-熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學;掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫;
-熟悉機電領域的控制理論,熟悉FOC等電機控制理論,了解各種減速器及傳動結構的控制特性,有在實際工程的應用經驗;
-熟悉最優(yōu)化理論、數值優(yōu)化,熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器;
-了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器,熟悉傳感器融合,掌握常見濾波器的設計與實現(xiàn);
-熟練使用C++及python、matlab等,熟練使用eigen,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器,了解ROS2。