專業(yè)技術能力
-發(fā)表算法相關優(yōu)秀論文，熟練掌握C/C++語言，熟練使用MATLAB，Python工具；
-熟練掌握機器人運動學，動力學，傳感器和規(guī)控算法開發(fā)；
-擁有系統(tǒng)的算法工程化經驗，強化學習經驗。
核心業(yè)務能力
-負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn),完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能；
-發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術問題，根據機器人運動特性為本體/算法協(xié)同設計提出建設性意見和改進方向；
-參與機器人前沿控制技術預研，對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納；
-運控算法類型：雙足或四足。
綜合能力
-具備良好的動手能力與算法能力，能夠熟練使用算法工具開發(fā)和實現(xiàn)機器人運動控制。
-擁有較強的問題解決能力，在面對復雜的算法問題時，能迅速分析問題原因，提出有效的解決方案。
-具備團隊協(xié)作能力，能夠與其他專業(yè)工程師（如嵌入式軟件工程師、硬件工程師等）進行良好的溝通與協(xié)作。
資質與經驗要求
-碩士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關專業(yè)；
-熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；
-熟悉機電領域的控制理論，熟悉FOC等電機控制理論，了解各種減速器及傳動結構的控制特性，有在實際工程的應用經驗；
-熟悉最優(yōu)化理論、數值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
-了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見濾波器的設計與實現(xiàn)；
-熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器，了解ROS2。