崗位職責(zé)
嵌入式與內(nèi)核開發(fā)（底層/中間層）
負(fù)責(zé) Linux/ROS2 系統(tǒng)的移植、裁剪及性能調(diào)優(yōu)，完成多硬件平臺的適配支持。
編寫并維護(hù)驅(qū)動代碼，覆蓋 EMMC、CAN、SPI、ADC、PWM 等工業(yè)常用接口與外設(shè)模塊。
承擔(dān)機(jī)器人引導(dǎo)程序（uboot移植）、根文件系統(tǒng)搭建及系統(tǒng)穩(wěn)定性評估工作。

中間件與通信架構(gòu)設(shè)計
設(shè)計并實現(xiàn)高效的日志模塊（協(xié)議定義、存儲機(jī)制、分析曲線生成）與調(diào)參模塊（動態(tài)參數(shù)下發(fā)與加載功能）。
構(gòu)建分布式數(shù)據(jù)交互體系，支撐機(jī)器人內(nèi)部模塊通信及多機(jī)協(xié)同通信協(xié)議實現(xiàn)。
制定標(biāo)準(zhǔn)化控制接口，包含離散/連續(xù)指令遙控功能及軌跡規(guī)劃邏輯整合。

機(jī)器人平臺與應(yīng)用邏輯
主導(dǎo)傳感器類（IMU、GNSS、復(fù)合導(dǎo)航）與執(zhí)行機(jī)構(gòu)類（電機(jī)、舵機(jī)、氣動系統(tǒng)）的軟件抽象與系統(tǒng)集成。
參與機(jī)器人核心功能開發(fā)，包括OTA固件升級（大小包升級策略）、生產(chǎn)燒錄工具及二次開發(fā)SDK設(shè)計。
搭建硬件資源池架構(gòu)，推動底層資源與上層應(yīng)用間的解耦，增強(qiáng)平臺復(fù)用能力。

工具鏈維護(hù)
開發(fā)并持續(xù)維護(hù)配套調(diào)試工具、日志回放系統(tǒng)及參數(shù)配置上位機(jī)軟件。

資質(zhì)與經(jīng)驗要求
教育背景：
計算機(jī)、自動化、機(jī)器人、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。

核心技能：
熟練掌握 C/C++ 編程，具備規(guī)范的編碼習(xí)慣與良好的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計能力。
熟悉 Linux 內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)，具有扎實的驅(qū)動開發(fā)、設(shè)備樹配置及 BSP 移植實踐經(jīng)驗。
深入理解 ROS2/ROS 框架，掌握其通信機(jī)制（DDS/PubSub）及常用工具（Rviz, Gazebo）。

協(xié)議儲備：
了解 CAN (CANOpen/J1939)、SPI、RS485/232、TCP/UDP 等常見通信協(xié)議原理與應(yīng)用。

優(yōu)先條件：
具備四足機(jī)器人（機(jī)器狗）、無人機(jī)或無人船項目經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。
了解 IMU 濾波算法或具備運(yùn)動控制基礎(chǔ)理論知識者優(yōu)先。
有工業(yè)級產(chǎn)品落地經(jīng)驗，對系統(tǒng)實時性優(yōu)化（Preempt-rt）有實際研究與實踐。