崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)中運(yùn)控、力控的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)及核心算法研發(fā)；
2.承擔(dān)多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃與路徑規(guī)劃相關(guān)算法的開發(fā)任務(wù)；
3.開展機(jī)器人力控功能的研發(fā)工作，涵蓋力/位混合控制、阻抗控制、導(dǎo)納控制等技術(shù)方向；
4.完成控制系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證、實(shí)機(jī)調(diào)試以及整體性能優(yōu)化；
5.編寫控制系統(tǒng)相關(guān)的專利文件、軟件著作權(quán)材料及體系文檔；
6.推進(jìn)人工智能技術(shù)與機(jī)器人系統(tǒng)的融合應(yīng)用研究與工程實(shí)現(xiàn)。

任職資格:
1.本科及以上學(xué)歷，專業(yè)包括機(jī)器人、通信、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子、自動(dòng)化控制等相關(guān)領(lǐng)域；
2.熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論，并具備實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉機(jī)器人控制器或通用運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)流程與技術(shù)要求；
4.熟練運(yùn)用C/C++、Python語言，了解Linux、ROS、X86、ARM、Twincat等開發(fā)環(huán)境；
5.具備機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法與姿態(tài)控制算法的實(shí)際開發(fā)能力；
6.有醫(yī)療機(jī)器人、理療機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先考慮；
7.擁有協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8.熟悉Twincat、EtherCAT通信開發(fā)的技術(shù)人員優(yōu)先錄用；
9.具備基于人工智能的運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練或遙操作技術(shù)背景者優(yōu)先。