崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)電調(diào)（ESC）的嵌入式軟件設(shè)計和開發(fā)，特別是基于FOC（場向控制）算法的電調(diào)控制系統(tǒng)。
2、設(shè)計并實(shí)現(xiàn)電調(diào)系統(tǒng)的嵌入式軟件架構(gòu)，包括電流控制、速度控制、溫度控制等。
3、開發(fā)并優(yōu)化FOC算法，確保電調(diào)在各種飛行條件下的高效、平穩(wěn)運(yùn)行。
實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動、調(diào)速、速度反饋等控制功能，確保電調(diào)系統(tǒng)與無人機(jī)其他部件（如飛控、電池等）的良好兼容。
4、與硬件團(tuán)隊(duì)合作，進(jìn)行電調(diào)硬件的調(diào)試與優(yōu)化，確保嵌入式軟件與電調(diào)硬件的緊密配合。
5、優(yōu)化電調(diào)的功率管理、故障保護(hù)和運(yùn)行穩(wěn)定性，提升系統(tǒng)效率和可靠性。
6、分析并優(yōu)化電調(diào)的響應(yīng)時間、實(shí)時性和精度，確保電調(diào)控制系統(tǒng)的高性能。
7、編寫和維護(hù)嵌入式軟件文檔，確保軟件開發(fā)過程的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化。
8、協(xié)助測試團(tuán)隊(duì)進(jìn)行電調(diào)性能測試，驗(yàn)證軟件控制效果，并根據(jù)反饋進(jìn)行調(diào)優(yōu)。
9、參與電調(diào)的系統(tǒng)集成、硬件和軟件的調(diào)試與驗(yàn)證，確保整體性能符合設(shè)計要求。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電子、計算機(jī)、自動化或相關(guān)專業(yè)。
2、至少5年及以上的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中至少3年專注于電調(diào)（ESC）或電機(jī)控制領(lǐng)域。
3、精通嵌入式C語言編程，具備扎實(shí)的嵌入式開發(fā)能力，熟悉RTOS（實(shí)時操作系統(tǒng)）優(yōu)先。
4、具備FOC（場向控制）算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)電調(diào)系統(tǒng)中的電流控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等算法。
5、熟悉電機(jī)控制原理，尤其是無刷直流電機(jī)（BLDC）及其驅(qū)動原理。
6、了解電調(diào)系統(tǒng)中的硬件電路設(shè)計原理，能夠與硬件團(tuán)隊(duì)合作進(jìn)行電調(diào)調(diào)試。
7、精通常用的調(diào)試工具和硬件平臺（如JTAG、SWD、Oscilloscope等）。
8、有強(qiáng)烈的分析和解決問題的能力，能夠定位并解決軟件中的性能瓶頸。
9、熟悉無人機(jī)控制系統(tǒng)，特別是飛控和電調(diào)之間的接口和數(shù)據(jù)通信協(xié)議。
10、具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作和跨部門溝通能力，能夠在項(xiàng)目中起到橋梁作用。
優(yōu)先考慮：
1、有無人機(jī)電調(diào)（ESC）開發(fā)或電機(jī)驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、熟悉電調(diào)的功率管理、故障保護(hù)、電池管理系統(tǒng)（BMS）等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、熟悉嵌入式系統(tǒng)的低功耗設(shè)計和優(yōu)化，尤其在電調(diào)產(chǎn)品中如何降低功耗，提升效率。
4、有參與無人機(jī)產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)的全流程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。