崗位職責：
1、負責無人機的軌道跟蹤、目標識別與追蹤算法的設計與實現(xiàn)，確保無人機能夠在動態(tài)環(huán)境中高效跟蹤目標。
2、開發(fā)并優(yōu)化SLAM算法，實現(xiàn)無人機的高效自主定位與地圖構(gòu)建，提升無人機在未知或 GPS 信號弱的環(huán)境中的導航能力。
3、設計并實現(xiàn)避障算法，確保無人機能夠在復雜環(huán)境中實時感知并避免障礙物。
4、開發(fā)基于計算機視覺和深度學習的目標檢測與識別系統(tǒng)，提升無人機對目標的識別和跟蹤精度。
5、結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達、相機、IMU等）進行多源數(shù)據(jù)融合，提升無人機環(huán)境感知能力。
6、優(yōu)化算法的實時性和計算效率，確保無人機在飛行過程中能夠迅速響應和處理傳感器數(shù)據(jù)。
7、與硬件團隊合作，確保算法與硬件的無縫集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。
持續(xù)優(yōu)化無人機在飛行過程中應對復雜環(huán)境（如障礙物、變化的天氣條件等）的能力，提升飛行穩(wěn)定性和安全性。
8、撰寫和維護技術(shù)文檔、算法報告、實驗報告等，確保技術(shù)成果可追溯、可復用。
9、參與測試與驗證，分析飛行數(shù)據(jù)，并根據(jù)測試結(jié)果持續(xù)改進算法性能。
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機、人工智能、自動化、電子、控制工程等相關(guān)專業(yè)。
至少3年及以上AI算法開發(fā)經(jīng)驗，具有無人機領(lǐng)域相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
熟悉SLAM技術(shù)，掌握常用的SLAM算法（如ORB-SLAM、Lidar-SLAM等）及其實現(xiàn)。
2、熟悉目標跟蹤、深度學習、計算機視覺等相關(guān)技術(shù)，具備基于視覺的目標識別與追蹤經(jīng)驗。
3、熟練掌握常用編程語言（如Python、C++、TensorFlow、PyTorch等），能夠開發(fā)高效、可擴展的AI算法。
4、熟悉無人機飛行控制系統(tǒng)、傳感器融合技術(shù)和自主導航技術(shù)，了解IMU、激光雷達、視覺傳感器等硬件。
5、有數(shù)據(jù)處理與算法優(yōu)化經(jīng)驗，能夠提升算法的實時性和穩(wěn)定性。
6、熟悉ROS（Robot Operating System）或其他機器人操作系統(tǒng)，具備多傳感器集成和算法部署經(jīng)驗。
7、良好的數(shù)學基礎，特別是線性代數(shù)、概率論和統(tǒng)計學，能夠支持算法的設計與優(yōu)化。
8、良好的溝通能力與團隊合作精神，能夠與跨職能團隊共同推進項目。
優(yōu)先考慮：
1、有無人機自主飛行算法（軌道跟蹤、SLAM、避障等）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2、有基于深度學習的計算機視覺算法優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、具有在實際飛行中進行算法驗證和優(yōu)化的經(jīng)驗。
4、有與機器人、自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗。