崗位職責(zé)：
1. 為客戶提供飛控、電調(diào)、IMU傳感器等產(chǎn)品的技術(shù)選型支持、接口對(duì)接及系統(tǒng)集成指導(dǎo)；
2. 協(xié)助客戶解決硬件布局、電源設(shè)計(jì)、信號(hào)完整性等基礎(chǔ)應(yīng)用中的技術(shù)問題。
3. PID參數(shù)調(diào)節(jié)支持（核心職責(zé)）：指導(dǎo)客戶完成飛行器或電機(jī)控制系統(tǒng)中姿態(tài)環(huán)、角速度環(huán)、位置環(huán)等多級(jí)PID參數(shù)整定；
4. 根據(jù)不同機(jī)型（如多旋翼、固定翼、垂直起降等）或負(fù)載特性，提供初始PID參數(shù)配置建議；
5. 利用日志分析工具（如Betaflight Configurator、QGroundControl、自研上位機(jī)等）診斷振蕩、超調(diào)、響應(yīng)遲滯等控制異常，并提出調(diào)參優(yōu)化方案；
6. 支持客戶落地應(yīng)用自適應(yīng)PID、增益調(diào)度（Gain Scheduling）或非線性控制策略；
7. 編寫典型場(chǎng)景下的PID調(diào)參指南與案例庫，提升客戶自主調(diào)參能力。
8. 濾波算法配置與優(yōu)化（核心職責(zé)）：指導(dǎo)客戶設(shè)置IMU數(shù)據(jù)的數(shù)字濾波策略，涵蓋低通濾波（LPF）、互補(bǔ)濾波、卡爾曼濾波（EKF）等方法；
9. 針對(duì)電機(jī)高頻振動(dòng)、螺旋槳諧振、外部干擾等情況，協(xié)助客戶調(diào)整濾波截止頻率、Q值、窗口長(zhǎng)度等關(guān)鍵參數(shù)；
10. 分析飛行日志中加速度計(jì)/陀螺儀的噪聲頻譜，識(shí)別異常振動(dòng)源并給出濾波或機(jī)械減振建議；
11. 支持陀螺儀（如ICM-42622等型號(hào)）內(nèi)置FIFO、DMP或硬件濾波器的配置，優(yōu)化帶寬與延遲匹配；
12. 推動(dòng)內(nèi)部固件團(tuán)隊(duì)改進(jìn)默認(rèn)濾波策略，提升產(chǎn)品開箱即用性能；
13. 現(xiàn)場(chǎng)支持與問題閉環(huán)：通過現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程方式參與客戶樣機(jī)測(cè)試、聯(lián)合調(diào)試與飛行驗(yàn)證；
14. 快速定位控制類故障（如抖動(dòng)、漂移、失控等），判斷成因?qū)儆谟布⒐碳?、參?shù)設(shè)置或環(huán)境因素；
15. 建立典型問題的根因分析（RCA）報(bào)告，推動(dòng)產(chǎn)品優(yōu)化或發(fā)布應(yīng)用說明文檔（Application Note）；
16. 技術(shù)協(xié)同與知識(shí)沉淀：配合大客戶經(jīng)理開展技術(shù)型銷售，提供可行性評(píng)估與POC支持；
17. 定期組織客戶培訓(xùn)，內(nèi)容覆蓋控制理論基礎(chǔ)、調(diào)參方法論、濾波原理等主題；
18. 輸出標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)文檔，包括《飛控PID調(diào)參手冊(cè)》《IMU濾波配置指南》《常見振動(dòng)問題排查流程》等。

崗位要求：
1. 大專及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制工程、電子工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)背景；
2. 掌握經(jīng)典控制理論，深入理解PID控制機(jī)制、穩(wěn)定性判據(jù)（如相位裕度、增益裕度）及頻域分析方法；
3. 具備實(shí)際多旋翼/機(jī)器人/電機(jī)控制系統(tǒng)PID調(diào)參經(jīng)驗(yàn)，可獨(dú)立完成從初調(diào)到精細(xì)優(yōu)化的全流程；
4. 熟悉IMU工作原理，了解數(shù)字濾波器（IIR/FIR）設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，掌握振動(dòng)對(duì)姿態(tài)解算的影響機(jī)制；
5. 熟練使用飛控日志分析工具（如Flight Review、MATLAB/Simulink、Python pandas等）；
6. 有Betaflight、PX4、ArduPilot 或自研飛控系統(tǒng)的開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7. 動(dòng)手能力強(qiáng)，邏輯清晰，具備良好的技術(shù)溝通與客戶引導(dǎo)能力；
8. 能適應(yīng)高頻出差，支持國內(nèi)外重點(diǎn)客戶項(xiàng)目推進(jìn)