一、崗位職責(zé)
1. 硬件電路設(shè)計(jì)
? 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
? 完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源管理、傳感器接口等模塊的原理圖設(shè)計(jì)
? 使用Cadence進(jìn)行PCB布局布線，確保信號(hào)完整性和電磁兼容性
2. 系統(tǒng)集成與調(diào)試
? 參與機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)的硬件選型與集成
? 負(fù)責(zé)硬件電路的調(diào)試、測(cè)試與優(yōu)化
? 協(xié)助解決硬件與軟件的接口問(wèn)題
3. 技術(shù)文檔編寫(xiě)
? 編寫(xiě)硬件設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及技術(shù)規(guī)范
? 整理BOM清單及生產(chǎn)工藝文件
4. 項(xiàng)目協(xié)作
? 與軟件、結(jié)構(gòu)、算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保產(chǎn)品整體性能
? 參與新產(chǎn)品的技術(shù)評(píng)審和方案討論

二、任職要求
? 碩士及以上，電氣工程及自動(dòng)化、電子信息工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)
? 具備扎實(shí)的模擬電路、數(shù)字電路基礎(chǔ)知識(shí)
? 熟悉常用電子元器件的特性及應(yīng)用
? 英語(yǔ)CET-4及以上，能夠閱讀英文技術(shù)資料

三、專業(yè)技能
? 必備：熟練使用Cadence（Allegro/OrCAD）進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)和PCB布局布線
? 熟悉至少一種通訊協(xié)議：CAN、RS485、SPI、I2C、UART等
? 了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理（直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等）
? 掌握基本的電路仿真工具（如SPICE、Multisim等）

四、加分項(xiàng)（不是必須項(xiàng)）
? 有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能設(shè)備等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
? 熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，了解STM32、ARM等微控制器
? 了解EMC設(shè)計(jì)規(guī)范和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)
? 熟悉BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
? 了解電源管理芯片（LDO、DC-DC轉(zhuǎn)換器）的應(yīng)用
? 參加過(guò)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、機(jī)器人競(jìng)賽并獲獎(jiǎng)