崗位職責(zé)：
1. 承擔(dān)公司機(jī)器人產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃及路徑規(guī)劃方向的算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2. 掌握機(jī)器人力/位混合控制技術(shù)，包括阻抗控制、導(dǎo)納控制等核心方法；
3. 開展機(jī)器人力控算法的性能提升工作，完成對(duì)應(yīng)代碼實(shí)現(xiàn)及力控功能模塊開發(fā)；
4. 執(zhí)行上級(jí)交辦的其他軟件研發(fā)任務(wù)，參與專利挖掘與技術(shù)文檔編寫；
5. 推進(jìn)人工智能與機(jī)器人系統(tǒng)的融合應(yīng)用研究與工程落地；
6. 基于Linux平臺(tái)構(gòu)建機(jī)械臂與視覺系統(tǒng)協(xié)同工作的關(guān)鍵控制模塊；
7. 實(shí)現(xiàn)視覺定位、路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制類算法的C++工程化部署；
8. 提升高精度多傳感器數(shù)據(jù)融合的實(shí)時(shí)處理效率。

任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、通信、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)；具備3年以上Linux環(huán)境下C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論，具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)歷；熟悉主流機(jī)械臂（如UR/KUKA/Fanuc等至少一種）的建模方法；
3. 具備機(jī)器人控制器或通用運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)開發(fā)能力；掌握相機(jī)標(biāo)定技術(shù)，熟練使用OpenCV或Halcon進(jìn)行視覺開發(fā)；精通多線程編程、Socket通信及實(shí)時(shí)系統(tǒng)調(diào)優(yōu)；
4. 熟練運(yùn)用C/C++和Python語(yǔ)言，了解Linux系統(tǒng)、ROS框架以及X86、ARM架構(gòu)；
5. 具備機(jī)器人軌跡規(guī)劃與姿態(tài)控制相關(guān)算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6. 有康復(fù)、理療、醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)背景者優(yōu)先考慮；
7. 具備外骨骼機(jī)器人、人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人控制算法實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先錄用。