崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)多傳感器融合、視覺/激光SLAM、路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及性能調(diào)優(yōu)。
2. 主導(dǎo)算法模塊與機(jī)器人傳感系統(tǒng)、執(zhí)行單元的集成與聯(lián)調(diào)，解決多模塊協(xié)作中的技術(shù)難題。
3. 實(shí)現(xiàn)算法在嵌入式設(shè)備上的部署，并開展針對性的性能優(yōu)化工作。
4. 攻克實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中的系統(tǒng)性問題（如定位漂移、軌跡抖動），提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。
5. 編寫相關(guān)技術(shù)文檔，配合硬件與軟件團(tuán)隊(duì)推進(jìn)整體方案落地實(shí)施。

任職要求:
1. 具備1-3年機(jī)器人感知、SLAM或?qū)Ш剿惴ㄑ邪l(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整機(jī)器人產(chǎn)品算法落地經(jīng)歷者優(yōu)先。
2. 熟練掌握C++和Python，具備扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)，擁有良好的編程習(xí)慣與工程實(shí)現(xiàn)能力。
3. 深入理解計(jì)算機(jī)視覺、激光SLAM或多源傳感器融合的核心原理，至少在以下某一領(lǐng)域有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
4. 視覺感知：熟悉視覺SLAM（如ORB-SLAM, VINS）、深度估計(jì)、雙目視覺、目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)。
5. 激光雷達(dá)感知：掌握點(diǎn)云處理（PCL庫）、激光SLAM（如Cartographer, LOAM系列）、點(diǎn)云分割與識別方法。
6. 多傳感器融合：熟悉卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）、粒子濾波或因子圖優(yōu)化（如GTSAM）在融合定位中的應(yīng)用。
7. 熟悉主流路徑規(guī)劃算法（如A*、D*、RRT系列、TEB）及運(yùn)動控制基本原理。
8. 熟練使用機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）及Linux開發(fā)環(huán)境，掌握Git、CMake等開發(fā)工具。

有以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮：
1. 具備在真實(shí)機(jī)器人平臺上進(jìn)行算法部署與調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。
2. 熟悉機(jī)器人硬件接口及傳感器標(biāo)定流程。
3. 了解模型部署與加速技術(shù)（如ONNX, TensorRT, OpenVINO）。
4. 具備多機(jī)器人協(xié)同感知或集群導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)目背景。