崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人底盤及驅(qū)動控制系統(tǒng)相關(guān)嵌入式軟件的設(shè)計與開發(fā)
2. 完成電機(jī)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集以及通信接口（CAN/EtherCAT/串口）功能實(shí)現(xiàn)
3. 實(shí)現(xiàn)與 ROS 2 系統(tǒng)的集成對接，包括 micro-ROS 或自定義通信協(xié)議的應(yīng)用
4. 持續(xù)優(yōu)化控制策略，提高運(yùn)動控制的精準(zhǔn)度、響應(yīng)速度與系統(tǒng)安全性
5. 參與機(jī)器人硬件方案選型與聯(lián)合調(diào)試，保障軟硬件協(xié)同穩(wěn)定工作

任職要求：
1. 具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力，熟練使用 C/C++，有 STM32/ARM/Linux RTOS 開發(fā)背景
2. 掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模及相關(guān)控制方法（如差速驅(qū)動、全向移動、MPC、PID 控制等）
3. 熟悉 CAN、EtherCAT、RS485、Modbus 等常用工業(yè)通信協(xié)議
4. 具備 ROS 2 與 MCU 或 PLC 間通信的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
5. 熟悉電機(jī)驅(qū)動器、編碼器、IMU 等傳感器的硬件接口與應(yīng)用
6. 有 AGV/AMR 控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先考慮