ROS系統(tǒng)集成工程師
1.2-2萬元/月
投遞簡歷
四川-成都-雙流區(qū)
3-5年
C++ · Python · Linux
2026-02-24 16:09:59 更新
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四川大能科技有限公司
最近在線時間：2026-02-24 16:09:59
電話：157********
地址：成都市雙流區(qū)西南航空港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)工業(yè)集中發(fā)展區(qū)第六期內(nèi)
職位描述
職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制邏輯的實(shí)現(xiàn)及各功能模塊的系統(tǒng)集成
2. 對接UI、導(dǎo)航、傳感器等組件，完成端到端任務(wù)調(diào)度邏輯開發(fā)
3. 開發(fā)基于ROS2的控制節(jié)點(diǎn)、服務(wù)接口與狀態(tài)管理機(jī)制
要求
1. 掌握ROS2架構(gòu)及Linux平臺下的開發(fā)環(huán)境配置
2. 理解機(jī)器人系統(tǒng)組成，涵蓋SLAM、路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制等核心技術(shù)
3. 具備控制流程設(shè)計能力，可構(gòu)建清晰的狀態(tài)管理模型（如狀態(tài)機(jī)）
4. 精通Python或C++編程語言，具備良好的代碼規(guī)范
關(guān)鍵詞
ROS2、機(jī)器人控制、狀態(tài)機(jī)、任務(wù)調(diào)度、Linux開發(fā)、Python/C++、系統(tǒng)集成
求職提醒：求職過程請勿繳納費(fèi)用，謹(jǐn)防詐騙！若信息不實(shí)請舉報。
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