ros系統(tǒng)整合工程師
1.2-2萬元/月
投遞簡歷
四川-成都-雙流區(qū)
3-5年
2026-02-24 16:09:59 更新
被瀏覽：696 次
四川大能科技有限公司
最近在線時間：2026-02-24 16:09:59
電話：150********
地址：成都市雙流區(qū)西南航空港經濟開發(fā)區(qū)工業(yè)集中發(fā)展區(qū)第六期內
職位描述
崗位職責
1. 負責機器人控制流程的邏輯開發(fā)與功能模塊整合
2. 對接 UI、導航、傳感器等組件，完成整體任務調度邏輯構建
3. 開發(fā)基于 ROS2 的控制節(jié)點、服務程序及狀態(tài)管理機制
任職要求
1. 掌握 ROS2 框架及 Linux 下的開發(fā)環(huán)境配置
2. 了解機器人系統(tǒng)架構，涵蓋 SLAM、路徑規(guī)劃、底盤驅動等技術環(huán)節(jié)
3. 具備控制流程設計能力，能夠實現(xiàn)清晰的狀態(tài)管理邏輯（如狀態(tài)機）
4. 精通 Python 或 C++ 編程語言，具備良好的代碼實現(xiàn)能力
求職提醒：求職過程請勿繳納費用，謹防詐騙！若信息不實請舉報。
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