崗位職責：
1、負責機器人的感知開發(fā)、目標檢測、判別與6D位姿估計；
2、構建多模態(tài)感知系統(tǒng)（高分辨率變焦RGB + LiDAR ± 熱成像/偏振），應對強光、密集遮擋與動態(tài)背景；
3、設計“廣角粗篩 + 長焦精檢”兩階段檢測架構，兼顧覆蓋率與精度；
4、利用合成數(shù)據(jù)（Blender/Unity數(shù)字孿生）生成帶物理光照與遮擋的標注數(shù)據(jù)集；
5、優(yōu)化模型在Jetson Orin等邊緣設備上的推理性能（TensorRT、INT8量化等）。


任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機視覺、人工智能、自動化等相關專業(yè)，2年以上相關經(jīng)驗；
2、熟悉機器學習、計算機視覺、數(shù)據(jù)分析中一項或多項，精通YOLOv8/v10、RT-DETR、Mask R-CNN、SAM等主流檢測/分割模型；
3、有6D位姿估計（PVN3D、HybridPose、EPro-PnP）或點云配準（ICP、FPFH）實戰(zhàn)經(jīng)驗；
4、熟悉多傳感器標定、時間同步與融合策略；
5、具備模型壓縮、部署及性能調(diào)優(yōu)經(jīng)驗（ONNX/TensorRT/OpenVINO）；
加分項：有農(nóng)業(yè)圖像處理、高空遙感、或強反光場景項目經(jīng)驗。

崗位福利：
周末雙休、13薪、五險一金、出差補貼、團建活動、節(jié)日福利、股權激勵