崗位職責(zé)：
1、構(gòu)建高保真作業(yè)數(shù)字孿生環(huán)境；
2、搭建端到端仿真平臺（NVIDIA Isaac Sim / Gazebo + FarmSim插件）；
3、負(fù)責(zé)感知、規(guī)劃、控制算法在Jetson Orin/工控機(jī)上的部署與性能優(yōu)化；
4、建立CI/CD測試流水線，支持“仿真驗(yàn)證”到“實(shí)機(jī)灰度發(fā)布”；
5、維護(hù)ROS2實(shí)時(shí)通信架構(gòu)與CAN總線底層驅(qū)動。

任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)；
2、精通Isaac Sim（PhysX + ROS2 Bridge）、Gazebo、RViz2、Foxglove；
3、熟悉CUDA、TensorRT、cuML，具備模型加速與資源調(diào)度能力；
4、掌握Linux嵌入式開發(fā)、Docker容器化、GitLab CI等工程實(shí)踐；
加分項(xiàng)：有NVIDIA Omniverse、AWS RoboMaker或農(nóng)業(yè)機(jī)器人量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。


崗位福利：
周末雙休、13薪、五險(xiǎn)一金、出差補(bǔ)貼、團(tuán)建活動、節(jié)日福利、股權(quán)激勵(lì)