SLAM 與平臺(tái)定位工程師
1.5-3萬元/月崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)和開發(fā)適用于弱/無GPS環(huán)境的高精度定位系統(tǒng);
2、設(shè)計(jì)和開發(fā)多傳感器融合定位建圖算法(融合RTK-GNSS、LiDAR SLAM(LIO-SAM)、VIO(VINS-Fusion)),實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位;
3、負(fù)責(zé)構(gòu)建作業(yè)環(huán)境語義地圖(支持路徑規(guī)劃與回環(huán)檢測(cè))、動(dòng)態(tài)避障等算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);
4、利用目標(biāo)物體幾何特征作為穩(wěn)定自然路標(biāo),提升長(zhǎng)期定位一致性;
5、保障機(jī)器人在風(fēng)擾下的姿態(tài)穩(wěn)定性,降低對(duì)機(jī)械臂末端精度的影響。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、測(cè)繪、控制或相關(guān)專業(yè),2年以上SLAM開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、深入理解濾波(EKF)與優(yōu)化(因子圖)框架,熟悉g2o、Ceres、GTSAM;
3、有LIO-SAM、FAST-LIO2、VINS-Mono/Fusion等系統(tǒng)部署經(jīng)驗(yàn);
4、熟練使用ROS2、PCL、Eigen,具備嵌入式平臺(tái)調(diào)試能力;
加分項(xiàng):有非結(jié)構(gòu)化環(huán)境SLAM經(jīng)驗(yàn)。
崗位福利:
周末雙休、13薪、五險(xiǎn)一金、出差補(bǔ)貼、團(tuán)建活動(dòng)、節(jié)日福利、股權(quán)激勵(lì)