崗位職責(zé)：
1、設(shè)計(jì)和開發(fā)適用于弱/無GPS環(huán)境的高精度定位系統(tǒng)；
2、設(shè)計(jì)和開發(fā)多傳感器融合定位建圖算法（融合RTK-GNSS、LiDAR SLAM（LIO-SAM）、VIO（VINS-Fusion）），實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位；
3、負(fù)責(zé)構(gòu)建作業(yè)環(huán)境語義地圖（支持路徑規(guī)劃與回環(huán)檢測(cè)）、動(dòng)態(tài)避障等算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
4、利用目標(biāo)物體幾何特征作為穩(wěn)定自然路標(biāo)，提升長(zhǎng)期定位一致性；
5、保障機(jī)器人在風(fēng)擾下的姿態(tài)穩(wěn)定性，降低對(duì)機(jī)械臂末端精度的影響。


任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、測(cè)繪、控制或相關(guān)專業(yè)，2年以上SLAM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、深入理解濾波（EKF）與優(yōu)化（因子圖）框架，熟悉g2o、Ceres、GTSAM；
3、有LIO-SAM、FAST-LIO2、VINS-Mono/Fusion等系統(tǒng)部署經(jīng)驗(yàn)；
4、熟練使用ROS2、PCL、Eigen，具備嵌入式平臺(tái)調(diào)試能力；
加分項(xiàng)：有非結(jié)構(gòu)化環(huán)境SLAM經(jīng)驗(yàn)。

崗位福利：
周末雙休、13薪、五險(xiǎn)一金、出差補(bǔ)貼、團(tuán)建活動(dòng)、節(jié)日福利、股權(quán)激勵(lì)