崗位職責(zé)：
1. 主導(dǎo)機(jī)器人核心算法的整體架構(gòu)設(shè)計與工程落地，參與核心算法模塊的開發(fā)及性能優(yōu)化，承擔(dān)關(guān)鍵功能在智能計算平臺的部署驗證與量產(chǎn)應(yīng)用；
2. 參與多模態(tài)融合感知技術(shù)研究，完成多傳感器數(shù)據(jù)融合功能開發(fā)，制定跨平臺兼容性解決方案；
3. 搭建面向機(jī)器人集群的分布式協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)，應(yīng)對異構(gòu)硬件環(huán)境中的動態(tài)組網(wǎng)、資源競爭和故障隔離等挑戰(zhàn)；
4. 主導(dǎo)硬件適配層開發(fā)（包括驅(qū)動、中間件及通信協(xié)議），構(gòu)建傳感器-計算單元-執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端到端實時優(yōu)化體系；
5. 負(fù)責(zé)技術(shù)路線規(guī)劃，牽頭重大技術(shù)難題攻關(guān)；承擔(dān)技術(shù)文檔編寫工作，支持學(xué)術(shù)論文發(fā)表與專利申請。

任職要求：
1. 通信、計算機(jī)、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，能力突出者可適度放寬條件；
2. 主導(dǎo)過不少于2個完整量產(chǎn)項目的關(guān)鍵模塊交付，深入掌握機(jī)器人系統(tǒng)核心技術(shù)體系：
（1）感知：具備多傳感器時空同步能力（在線標(biāo)定/補(bǔ)償算法）、模型嵌入式部署優(yōu)化經(jīng)驗（量化/融合）；
（2）決策：熟悉實時調(diào)度機(jī)制（優(yōu)先級搶占/資源預(yù)留）、分布式系統(tǒng)通信協(xié)議（DDS/SomeIP）；
（3）執(zhí)行：掌握運(yùn)動控制閉環(huán)實現(xiàn)方法，有實時操作系統(tǒng)（Preempt-RT/Xenomai）開發(fā)經(jīng)驗者更優(yōu)。
3. 具備復(fù)雜硬件系統(tǒng)的調(diào)試經(jīng)驗：
（1）能夠處理傳感器異常并設(shè)計降級策略；
（2）具備車規(guī)級或非標(biāo)外設(shè)驅(qū)動開發(fā)能力（CAN/EtherCAT/航電）；
（3）具備計算加速方案設(shè)計經(jīng)驗（GPU/NPU性能調(diào)優(yōu)）；
4. 具備團(tuán)隊管理與項目推動能力，擁有跨部門協(xié)作交付經(jīng)歷，能按要求輸出規(guī)范技術(shù)文檔；
5. 符合以下條件者優(yōu)先考慮：
（1）具備機(jī)器人產(chǎn)品從原型研發(fā)到量產(chǎn)落地的全周期開發(fā)經(jīng)驗；
（2）在ROS2/CyberRT等框架中參與過核心模塊開發(fā)或貢獻(xiàn)代碼；
（3）具備技術(shù)團(tuán)隊管理經(jīng)驗，有跨部門協(xié)同推進(jìn)項目成功交付的實踐。