崗位職責：
1. 主導機器人核心算法的架構(gòu)規(guī)劃與工程落地，參與核心算法模塊的設計開發(fā)及性能優(yōu)化，負責關(guān)鍵功能在智能計算平臺的部署測試與規(guī)模化應用；
2. 參與多模態(tài)融合感知技術(shù)研究，完成多源傳感器數(shù)據(jù)融合的開發(fā)任務，制定跨平臺兼容的技術(shù)實施方案；
3. 搭建面向機器人集群的分布式協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)，解決異構(gòu)硬件環(huán)境中的動態(tài)組網(wǎng)、資源調(diào)度沖突與故障隔離等關(guān)鍵技術(shù)難題；
4. 主導硬件適配層的研發(fā)工作（包括驅(qū)動程序、中間件及通信協(xié)議），構(gòu)建傳感器-計算單元-執(zhí)行機構(gòu)間的端到端實時優(yōu)化路徑；
5. 負責技術(shù)發(fā)展方向規(guī)劃，牽頭重大技術(shù)問題攻關(guān)；承擔技術(shù)文檔編寫任務，支持學術(shù)成果輸出與專利申請工作。

任職要求：
1. 通信、計算機、電子工程、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷，能力突出者可適度放寬條件；
2. 主導完成過2個及以上完整量產(chǎn)項目的關(guān)鍵模塊交付，深入掌握機器人系統(tǒng)核心技術(shù)體系：
（1）感知層面：具備多傳感器時空同步能力（在線標定與補償算法）、模型嵌入式部署優(yōu)化經(jīng)驗（如量化、融合策略）；
（2）決策層面：熟悉實時調(diào)度機制（優(yōu)先級搶占、資源預留）、分布式系統(tǒng)通信技術(shù)（DDS/SomeIP）；
（3）執(zhí)行層面：掌握運動控制閉環(huán)設計，具備實時操作系統(tǒng)（Preempt-RT/Xenomai）開發(fā)經(jīng)驗者更優(yōu)。
3. 具備復雜硬件系統(tǒng)的調(diào)試經(jīng)歷：
（1）能夠處理傳感器異常并設計降級運行策略；
（2）有車規(guī)級或非標外設驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗（CAN/EtherCAT/航電接口）；
（3）具備計算加速方案設計能力（GPU/NPU性能調(diào)優(yōu)）；
4. 具備團隊管理經(jīng)驗，擁有跨部門協(xié)作推進項目交付的能力，能按規(guī)范輸出技術(shù)文檔；
5. 符合以下條件者優(yōu)先考慮：
（1）具有機器人產(chǎn)品從原型研發(fā)到量產(chǎn)落地的全周期開發(fā)經(jīng)驗；
（2）在ROS2/CyberRT等框架中參與過核心模塊開發(fā)并有實質(zhì)貢獻；
（3）具備技術(shù)團隊管理經(jīng)驗，有跨職能協(xié)同交付實踐經(jīng)歷。