崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人核心模型的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，涵蓋感知、決策及執(zhí)行模塊的AI算法實(shí)現(xiàn)；開(kāi)展大模型相關(guān)技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，包括框架搭建、算法設(shè)計(jì)、性能調(diào)優(yōu)，涉及大模型訓(xùn)練、優(yōu)化、蒸餾以及Agent等技術(shù)路徑；
2. 推進(jìn)多模態(tài)系統(tǒng)融合，整合視覺(jué)、語(yǔ)音、力控等多源傳感器信息，提升機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的認(rèn)知能力；構(gòu)建高效的知識(shí)表達(dá)與推理機(jī)制，支撐復(fù)雜任務(wù)中的長(zhǎng)序列邏輯處理；
3. 搭建模型評(píng)估體系，完成精度與性能驗(yàn)證，推進(jìn)模型在嵌入式設(shè)備及真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)上的部署測(cè)試與規(guī)?；涞兀?br>4. 關(guān)注具身智能領(lǐng)域最新進(jìn)展，研究下一代機(jī)器人智能系統(tǒng)架構(gòu)，承擔(dān)技術(shù)文檔編寫(xiě)工作，支持論文發(fā)表與專(zhuān)利申請(qǐng)。

任職要求：
1. 通信、計(jì)算機(jī)、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)位，條件優(yōu)異者可適度放寬；
2. 掌握模型訓(xùn)練全流程，具備實(shí)際模型訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)與調(diào)優(yōu)能力，熟悉Pytorch框架底層原理；深刻理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法并擁有扎實(shí)實(shí)踐基礎(chǔ)，涵蓋Q-learning、Policy Gradients、DQN、PPO等方法；精通Transformer結(jié)構(gòu)，掌握LoRA、P-Tuning等高效微調(diào)技術(shù)；
3. 具備較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理理解能力與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，有將強(qiáng)化學(xué)習(xí)成功應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)歷，對(duì)多智能體系統(tǒng)、分布式訓(xùn)練或仿真環(huán)境有深入認(rèn)知；
4. 熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，能夠高效完成開(kāi)發(fā)與調(diào)試任務(wù)，掌握主流AI框架（如PyTorch、MindSpore等）及配套工具（如Kubeflow、MLflow等），精通分布式訓(xùn)練方案（如Megatron-LM、DeepSpeed）；
5. 熟悉模型推理加速技術(shù)（如TensorRT、vLLM、Triton Inference Server、ONNX Runtime）；
6. 具備以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
（1）了解昇騰平臺(tái)的訓(xùn)練與推理應(yīng)用，具有邊緣端開(kāi)源大模型部署與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
（2）具備團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，擁有跨部門(mén)協(xié)作與項(xiàng)目交付能力。