崗位職責(zé): 1.核心算法研發(fā)與迭代 1.1 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺感知核心算法的研究、開發(fā)與迭代，涵蓋基于圖像/點云的目標(biāo)檢測、識別、跟蹤、分割等任務(wù)。 1.2 深入探索基于多模態(tài)視覺-語言模型（VLM）的場景理解與事態(tài)感知技術(shù)（如復(fù)雜行為識別、異常事件檢測等），提升機(jī)器人對動態(tài)環(huán)境的認(rèn)知能力。 1.3 研究與開發(fā)多傳感器（如多目相機(jī)、激光雷達(dá)）的時空對齊與融合感知算法，構(gòu)建魯棒、精確的環(huán)境理解系統(tǒng)。 2.算法工程化與系統(tǒng)部署 2.1 主導(dǎo)視覺算法從模型到產(chǎn)品級的工程化落地，負(fù)責(zé)模型的輕量化、推理加速及在嵌入式、機(jī)器人平臺等邊緣計算設(shè)備上的適配與優(yōu)化。 2.2 設(shè)計與實現(xiàn)高實時性、高可用的視覺處理Pipeline，滿足機(jī)器人低延遲、高并發(fā)的實時交互與決策需求。 2.3 推動模型蒸餾、量化等技術(shù)的應(yīng)用，平衡算法性能與計算資源占用。 3.數(shù)據(jù)體系建設(shè)與模型持續(xù)優(yōu)化 3.1 構(gòu)建和完善視覺數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，主導(dǎo)或參與關(guān)鍵業(yè)務(wù)場景的數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、清洗、增強(qiáng)及管理工作，以數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代。 3.2 系統(tǒng)性分析與解決算法長尾問題，針對遮擋、快速運(yùn)動、弱光照、密集目標(biāo)交互等復(fù)雜業(yè)務(wù)場景，從模型結(jié)構(gòu)、損失函數(shù)、訓(xùn)練策略等多維度進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，提升模型泛化能力與場景適應(yīng)性。 4. 技術(shù)調(diào)研與創(chuàng)新落地 4.1 緊密跟蹤計算機(jī)視覺（如YOLO系列、DETR系列模型）與多模態(tài)感知領(lǐng)域的前沿技術(shù)演進(jìn)，評估其在機(jī)器人業(yè)務(wù)中的應(yīng)用潛力。 4.2 負(fù)責(zé)新技術(shù)、新方案的預(yù)研、原型驗證與工程化導(dǎo)入，為產(chǎn)品進(jìn)行前瞻性的技術(shù)布局。 5. 跨團(tuán)隊協(xié)作與系統(tǒng)集成 5.1與機(jī)器人軟件、硬件、控制系統(tǒng)及AI團(tuán)隊緊密協(xié)作，完成感知算法在真實機(jī)器人平臺上的集成、調(diào)試、性能優(yōu)化與長期維護(hù)。 任職要求: 基本要求： 1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化、機(jī)器人、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。3年以上計算機(jī)視覺或機(jī)器人感知算法研發(fā)經(jīng)驗，有帶領(lǐng)技術(shù)模塊或獨(dú)立負(fù)責(zé)完整項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 2.算法基礎(chǔ)：扎實的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，熟悉計算機(jī)視覺核心領(lǐng)域（檢測、跟蹤、分割、Re-ID等）的經(jīng)典與前沿算法。 3.模型開發(fā)：精通PyTorch或TensorFlow等至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架，具備豐富的模型訓(xùn)練、調(diào)參、優(yōu)化及實驗設(shè)計經(jīng)驗。 4.工程能力：具備較強(qiáng)的算法工程化與落地能力，熟悉模型輕量化（如剪枝、量化、蒸餾）、推理加速（如TensorRT、OpenVINO、ONNX）技術(shù)，有C++/Python高性能代碼開發(fā)與優(yōu)化經(jīng)驗。 5.技術(shù)廣度：熟悉目標(biāo)檢測、多目標(biāo)跟蹤（MOT）領(lǐng)域的主流架構(gòu)（如YOLO系列、DETR系列、ByteTrack等），并對其演進(jìn)有深入理解。對視覺-語言模型（VLM）、多模態(tài)感知、傳感器融合有研究或項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 6.數(shù)據(jù)處理：具備良好的數(shù)據(jù)處理和分析能力，熟悉數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、清洗、增強(qiáng)全流程，能利用數(shù)據(jù)驅(qū)動解決模型的長尾問題。 加分項： 1.有完整的機(jī)器人、自動駕駛或相關(guān)領(lǐng)域的視覺感知算法落地項目經(jīng)驗，熟悉從算法研發(fā)到嵌入式/邊緣端部署的全流程。 2.具備優(yōu)秀的復(fù)雜問題分析、拆解與解決能力，能夠針對實際場景中的難點（如遮擋、運(yùn)動模糊、光照變化等）進(jìn)行系統(tǒng)性優(yōu)化。 3.具備優(yōu)秀的技術(shù)調(diào)研、文獻(xiàn)閱讀、原型快速驗證及技術(shù)選型能力。 4.有較強(qiáng)的責(zé)任心和自驅(qū)力，對技術(shù)有熱情，樂于接受挑戰(zhàn)，能適應(yīng)快速迭代的開發(fā)節(jié)奏。 5.在會議（CVPR、ICCV、ECCV、IROS、ICRA等）或期刊上發(fā)表過相關(guān)論文。 6.具備良好的跨團(tuán)隊溝通與協(xié)作能力，能夠清晰闡述技術(shù)方案并與軟件、硬件團(tuán)隊高效合作。