工作職責：
1、算法開發(fā)：負責機器人運動控制相關算法的設計、實現(xiàn)與優(yōu)化，涵蓋軌跡規(guī)劃、運動學及動力學控制等方面。
2、運動建模：構建機器人的運動學與動力學模型，開展仿真分析，為控制策略提供理論依據(jù)和技術支撐。
3、控制實現(xiàn)：在機器人硬件平臺上完成控制算法的部署與調優(yōu)，保障系統(tǒng)運行的實時性與穩(wěn)定性。
4、傳感器融合：整合多種傳感器（如IMU、編碼器、力覺傳感器等）數(shù)據(jù)，提升機器人運動控制的精度與可靠性。
5、性能優(yōu)化：持續(xù)改進控制算法，增強機器人在運動精度、響應速度和系統(tǒng)穩(wěn)定性方面的表現(xiàn)。
6、文檔撰寫：編寫技術類文檔，包括算法設計說明、測試記錄以及使用指導文件等。

任職資格：
1、本科及以上學歷，專業(yè)方向為機械電子、自動化、計算機、數(shù)學等相關領域；
2、具備3年以上運動控制算法研發(fā)經(jīng)驗，深入掌握機器人運動控制理論，熟悉運動學、動力學、軌跡規(guī)劃及控制方法；熟練使用C/C++、Python等編程語言，具備規(guī)范的編碼習慣；了解機器人操作系統(tǒng)（ROS），有實際機器人控制項目開發(fā)經(jīng)歷；掌握常用傳感器（如IMU、編碼器、力覺傳感器）的數(shù)據(jù)處理與應用技術；熟悉Gazebo、V-REP、MATLAB/Simulink等仿真工具；
3、具有在機器人、無人機、機械臂等領域從事運動控制算法開發(fā)的經(jīng)驗，完整參與過項目研發(fā)流程；具備在真實硬件平臺上進行算法實現(xiàn)與調試的實際能力；
4、具備扎實的數(shù)學建模與算法設計能力，能獨立應對復雜運動控制問題；具有良好團隊合作意識，能夠與跨專業(yè)人員高效協(xié)作溝通。