崗位職責(zé)：
1、主導(dǎo)無(wú)刷電機(jī)（BLDC）與永磁同步電機(jī)（PMSM）控制程序開(kāi)發(fā)，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)高精度FOC算法嵌入式落地；
2、負(fù)責(zé)足式機(jī)器人/機(jī)器狗機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，協(xié)同傳感器、驅(qū)動(dòng)器及結(jié)構(gòu)模塊完成系統(tǒng)集成；
3、開(kāi)展電機(jī)可靠性測(cè)試、研發(fā)驗(yàn)證及量產(chǎn)支持，持續(xù)優(yōu)化控制性能與系統(tǒng)穩(wěn)定性；
4、快速定位并解決產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用中的軟硬件耦合問(wèn)題，輸出閉環(huán)改進(jìn)方案；
5、規(guī)范編寫(xiě)技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)方案、測(cè)試報(bào)告、接口說(shuō)明及維護(hù)手冊(cè)。

任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、電子工程或相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、3年以上嵌入式機(jī)電系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉STM32平臺(tái)及C/C++嵌入式編程，掌握經(jīng)典控制理論并具備工程實(shí)踐能力；
3、精通有感FOC原理與調(diào)試，具備BLDC/PMSM驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)完整項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉IMU、編碼器、電流/電壓采樣等常用傳感器及執(zhí)行器選型與應(yīng)用；
5、有足式機(jī)器人、機(jī)械臂、小型無(wú)人平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具備宇樹(shù)、云深處、漢王科技等頭部企業(yè)工作經(jīng)歷者薪資大幅上浮。